NieR: Automata'nın başarı hikayesi 23 Şubat 2017'de Japonya'da PlayStation 4 için piyasaya sürülmesiyle başladı. 

Oyunun Kuzey Amerika'daki çıkışı 7 Mart'ta, Avrupa'daki çıkışı ise 10 Mart'ta gerçekleşti.

17 Mart 2017'de PC oyuncuları için Steam platformunda yayınlanmasının ardından, 26 Haziran 2018 tarihinde Xbox One platformuna da çıkış yaptı.

2019 yılında "Game of the YoRHa Edition" adıyla PlayStation 4 ve PC için yeniden piyasaya sürülen oyun, Nintendo Switch kullanıcılarıyla 6 Ekim 2022'de "The End of YoRHa Edition" sürümüyle buluştu.